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工业机器人碰撞检测

随着机器人应用范围增大,人们对机器人的要求也越来越高,尤其对机器人安全性能的要求越来越高,最初研制的机器人只能完成一些单一、简单的重复人物,而不具备人机交互能力;随着技术高速的发展,机器人更加趋于智能化,能够完成更加复杂的人物,例如磨削、装配、钻孔等任务。


为了防止在操作过程中由于相互作用力过大而导致机器人或被操作对象受损,需要柔顺控制来完成这些任务,因而检测碰撞力是主动柔顺控制必不可少的部分;另一方面,现在很多任务的完成,需要工作人员介入,在人机交互过程中,安全性是首要问题,为了保证安全,需要检测机器人与人员之间是否有碰撞发生,最大限度的保护人的安全,让机器人识别到人的存在,从而在必要的时候停下正在进行的工作,以免误伤到人。


海伯森技术自主研发的六维力传感器可以实时测量XYZ三个方向的力和力矩,其超高精度可以检测到细微的力和力矩的变化,可广泛应用于工业机器人的碰撞测试,在确保人工安全的前提下,更好的推动工业生产的自动化。





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